维贾伊·维卢和维克多·斯皮尔著
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“Velu-Bahn数字铁路系统(VB-DRS)是一个复杂的自修复数字网格，包括模型铁路的所有对象(或资产)，并与之通信——机车、车厢、客车、耦合器、开关、车场灯、平交道口、车站、轨道、车棚和人员。在这种程度上，所选择的选择是Xbee收音机数码网络国际这使我们能够为大型g级模型铁路创建一个“知识传播网状网络”。由于对象不断地运动并进入或离开布局的不同区域，信号必须以可靠和及时的方式遍历网格，而没有复杂的布线或单点故障。
整个布局可以由任何ipod、iphone或Android手机控制，还可以上网，所以世界各地的朋友和家人都可以加入进来，操作火车或只是观看。
大部分工作是基于Rob Faludi的开创性书籍-构建无线传感器网络:使用Zigbee, XBee, Arduino和Processing，以及来自NYU-ITP的一些深度思想家和Digi支持团队的支持。”
2012年11月7日更新:
数字铁路系统使用ipod touch作为控制器，XBee和Pololu电机驱动器嵌入智能汽车，并连接到Dash-9发动机。