你好，我正在尝试从一个xbee向另一个xbee发送一个简单的Hello。我已经创建了我的网络，我已经通过API模式(ND)发送了一个成功的响应AT命令。但是现在，当我试图传输此消息时，我既没有在协调器中收到数据包，也没有在路由器中收到ACK。
这是我的包
byte Request_Frame[] = {0x7E,0x00,0X13,0X10,0X01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0X65,0X6C,0X6C,0X6F,0X92};
谢谢你的回复，但我可以修复它。这是一个校验和错误，我计算错了。
我有一个疑问，因为我现在正在通信三个xbee，它们是节点C(协调器)、节点R1(路由器1)和节点R2(路由器2)。协调器如何知道如何将消息直接传输到R2?我知道每个节点都有64位地址(MAC地址)和16位节点地址，但是C每次加入网络时都需要查询节点信息吗?(节点发现)所以协调器保存它，或者一旦新节点加入网络，它发送一个包含所有信息的数据包?如果是后者，我如何获得这些信息?我读过几次这个指南，它只解释了如何加入/离开一个网络，而不是在PAN中承认一个新的进入者。
在第一次通信期间，协调器将执行路由发现并在其路由表中保存到目的节点的路径。