你好,我有同样的问题,我正在使用盾牌+ Uno。
你找到解决问题的方法了吗

您是否能够使用XCTU中的XBee Recovery部分更新它们?
你可以使用XBIB而不是Arduino板吗?
在我看来,原来的传统S1模块是不可靠的,我认为它们不再生产