调试使用AI命令加入XBee ZigBee ZB网络。

在ZigBee网络中，路由器和终端设备必须先发现并加入网络，才能与其他ZigBee设备进行通信。XBee ZB固件包括许多AT命令，可用于配置ZigBee加入参数(即扫描通道，PAN ID，允许加入，安全设置等)。详细的连接流程和AT命令请参考XBee ZB产品手册。

当熟悉加入ZigBee的概念时，有许多因素决定了设备可以加入哪个网络。当XBee无法加入所需的ZigBee网络时，可以使用AI命令确定加入失败的原因。本应用说明提供了如何根据AI命令值中包含的信息解决连接问题的指导。