通过HC Gilje
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“发条鸟”是一群机械啄木鸟，它们在挪威利勒哈默尔的森林里找到了第一个家UT-21项目．
吉尔耶在创造这些鸟时，心中有一系列问题:大自然会如何对待它们，是敌视还是接受?上发条的鸟如何适应热/冷、湿/干的环境?小昆虫会爬进电路里造成可能的短路吗?甲虫会吃木头吗?松鼠会用木头缝来储存坚果(或者把屋顶用作滑梯?)?鸟类会把它用作避难所吗?等等。它们会被视为异物还是被当地生态系统所接受?真正的啄木鸟会有什么反应?他们是受到了威胁，还是被吸引了，还是没有被打扰?他们会把屋顶当啄鼓吗?,
最初的测试表明了一种吸引力:一只真正的啄木鸟需要15分钟才能和一只上了发条的鸟站在同一棵树上。因为这些上了发条的鸟在交流，所以它们需要在无线网络中。Gilje决定使用XBee无线电，因为它们是可编程、低能耗、高速的无线电调制解调器，可以在网状网络中工作。”