AGH太阳能船是波兰克拉科夫AGH科技大学的一个学生项目。该团队使用100%的可再生太阳能建造零排放的比赛船只。此外,他们正在为现代水运开发先进的绿色技术。
创新:从太阳能到自动驾驶汽车技术
最近,该团队专注于开发用于水上运输的自动驾驶汽车技术。他们拥有建造太阳能船的经验,正在建造一艘旨在彻底改变海上运输的自主船只。
这艘自动驾驶的船可以通过无线电波在陆地上控制,但默认的操作模式将是完全自主的,基于摄像头和GPS。有关船只的信息、位置和状态可以通过无线电发送到服务器。他们的技术使用相同的方法来发送路线命令和由船执行的任务。
在这个项目中,团队使用了两种不同的Digi XBee®SX 868射频模块,两者工作范围长,数据传输速率高。Digi XBee SX 868模块在863-870 MHz范围内工作,提供出色的性能和抗干扰性。这些灵活的模块结合了DigiMesh®协议,但也可以使用点对多点协议。
AGH太阳能船项目协调员Dominika Kurczyna表示:“我们的团队非常喜欢与Digi XBee模块合作。“我们已经将这些模块构建到多个项目中,发现它们易于使用且可靠。”她补充说,该团队测试了Digi XBee 802.15.4和2.4 GHz模块,但发现它们需要更大的通信范围。“Digi XBee家族功能比较图表,它将许多模块放在一起进行比较,结果证明在帮助确定满足我们要求的正确模块方面非常有用。”
建立符合国际法规的模型
该团队面临的一个挑战是美国和波兰不同的无线电数据传输规定。他们需要确保波的传输频率满足多种要求。通过使用两个XBee模块,他们能够解决这个问题,并满足两个国家的要求。
未来的船舶技术
AGH太阳能船团队认为,自主船可以成为海上和内河运输的未来。传感器系统和先进的控制系统使船少操作。此外,由于光伏电池板和锂离子电池,船不需要港口装载燃料。所有这些都使自动驾驶船成为一种具有无限航程的生态船。
该团队对他们的自动驾驶船有很高的目标,包括把它们用作漂浮的实验室,可以在湖泊和河流中航行。它们可以被设计来执行诸如收集和测试水样或绘制水道底部等任务。此外,该团队计划将这些船送往美国参加国际比赛,在那里他们将有机会测试它们,以获得见解和持续改进。