Digi无线模块将NASA机器人转变为空间站工作人员

美国国家航空航天局
NASA安装了Digi International的ConnectCore Wi-i。MX53无线模块为机器人提供Wi-Fi服务”

宇航员的时间和工作非常宝贵,但由于他们工作的条件,他们的时间和工作也非常有限。美国国家航空航天局需要开发机器人——灵巧的类人机器人——来帮助人类在太空中工作和探索。与人类并肩工作或前往对人类来说风险太大的地方,机器人宇航员将扩大NASA在太空建设和发现的能力。

商业挑战

有些平凡的任务占用了宇航员可以用来探索太空的宝贵时间。例如,空气质量测试需要宇航员长时间保持空气监测器不动,这在零重力环境下是一个艰巨的挑战,对宇航员来说是一个耗时的过程。测量了18种不同的读数,整个过程需要2个多小时的工作时间。

第二代机器人,机器人2号(R2),目前驻留在国际空间站(ISS)。它是一个固定在底座上的躯干,通过电线与空间站相连,以提供动力和控制。如果机器人能在车站内自由移动,它将变得更加有用。但是,只有在所有的电线都被拆除的情况下——包括用于控制和监控的电线——才有可能自由移动。

解决方案

NASA安装了Digi International的ConnectCore Wi-i。MX53无线模块连接Wi-Fi,使机器人能够使用。

该无线模块适用于工业环境,通过了一系列严格的测试,以确保它可以在外层空间生存。Digi对温度、振动和冲击进行了独立测试,以确保ConnectCore Wi-i的性能。MX53能够承受发射时的高振动载荷和外层空间的严酷环境。所有在太空中使用的系统必须能够在空间站精确复制。因此,Digi还提供了一份官方合格证书,以确保模块来自同一批次,是相同的。

结果

无线连接提高宇航员的工作效率
ConnectCore Wi-i提供的无线连接。MX53helps enable the Robonaut to perform routine tasks such as housekeeping and air quality testing in space. Once the Robonaut is wireless and can move freely about the ISS, it will be able to conduct tasks, such as air monitoring, freeing up hours of time for astronauts to complete science experiments and other important jobs.

的ConnectCore Wi-i。MX53allows astronauts to manipulate the Robonaut from anywhere within the ISS or the NASA Mission Control Center on Earth. This will allow ground personnel to control R2 remotely without the involvement of an astronaut, further saving an astronaut's time. The wireless link will also transmit views from four cameras on the Robonaut – two on the torso and two on the legs. This will allow astronauts and NASA control team members to see what the robot is seeing in real-time and to control its actions.

除了无线连接和视频传输,ConnectCore Wi-i。MX53can log and store data to an SD Card and transfer it at a later time via the ISS Wi-Fi network. It will also provide communication between the torso and the backpack, which hosts the Robonaut's battery.

进行太空行走

无线连接是“机器人”进一步升级计划的一部分,该升级计划将使其能够在空间站外执行任务。这可以让机器人在太空行走任务中帮助宇航员,包括工作场地设置和充当额外的帮手。

“机器人”计划于2014年2月22日发射升空。

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